朝鲜的前身是高丽。朱元璋建立明朝后，高丽向明朝称臣。但是两国围绕铁岭卫的归属问题，龌龊不断。
洪武二十一年，高丽国王辛禑在权臣崔莹的唆使下，发动四万大军进军明朝辽东地区。
高丽大将李成桂认为这是一场彻头彻尾的军事冒险，发动政变，攫取了高丽的最高权力。
李成桂急于获得明朝的承认。但朱元璋最讨厌谋国篡位的乱卧贼子，只赐给他\"朝鲜\"的国号，不册封他为朝鲜国王。
这引起了李成桂的不满，屡次命手下假扮倭寇，骚扰山东沿海，还制定了一个\"征伐辽东\"的计划。
两国的关系落入冰点。
永乐三年，朱元璋驾崩。
几乎在同一时间，李成桂的第四个儿子李芳远发动宫廷政变，杀死世子李芳硕，逼迫李成桂让位给第二子李芳果，而他自己则躲在幕后掌握了实权。
李芳远也急需获得明朝的承认，他以李芳果的名义上书朱标，假称李成桂是自愿禅位的。
朱标信以为真，差点上了李芳远的当。
朱允熥揭穿了李芳远的谎言，他说道:
\"有传言朝鲜发生了政变，李芳远杀弟逼父囚兄，就是朝鲜李世民。\"
朱标最重纲纪人伦，命礼部派人去朝鲜实地察看，果然如允熥所说。
朱标勃然大怒，下旨斥责李芳远，命他到南京请罪。
李芳远得知事情败露，不仅拒绝交还王位，还在回信中语带带讥讽，暗戳戳说朱标的皇位也是禅让来的。
朱标收到回信后，大为震怒。
解缙一行到达了朝鲜王都开京。李芳远率文武官员出城三十里来迎。
解缙坐在马上，傲然问道:\"来者何人？\"
李芳果答道:\"下臣权知朝鲜国事李芳远，叩迎天朝上使。\"
解缙冷冷哼了一声，\"我是大明礼部侍郎翰林院大学解缙，奉命出使朝鲜。代大明天子问李芳远话，权知朝鲜国事岂是你等父子兄弟可以私相授受的？天朝只册封李成桂为权知朝鲜国事，不承认你为权知朝鲜国事。\"
大庭广众之下，李芳远下不来台，顾左右而言他，辩解道:\"′我父年事己高，自动禅位绐我兄李芳果的。\"
\"你兄李芳果呢？\"
\"不幸病死了。\"
\"什么时候病死的？\"
\"就在上月。\"
解缙冷冷道:\"既然是病死的，为什么不报告朝廷？\"
\"路途遥远，还没来得及报告。\"
\"李芳果到底是病死的还是被你害死的，本使不难查出。陛下以仁孝治天下，最恨那些罔顾人伦的乱臣贼子。\"
李芳远连忙说道:\"家兄真的是病死的。请上使请先进城休息。″
说着，亲自为解缙牵马。
到了王宫，李芳远早摆好了美味佳肴，亲自为解缙斟酒布菜，满脸谄媚地说道:\"解大学士才高八斗，学富五车，敝国官民人等仰望解大学士，如同仰望天人一般，下臣敬上使一杯，先干为敬。\"
说罢一饮而尽。
解缙正襟危坐，动也不动一下，坚决要见李成桂。
李芳远狡黠一笑:\"谁做朝鲜国主是我父子兄弟之间的事，天朝何必耿耿于怀？木己成舟，事己至此，上使有什么要求，尽管提出来吧。\"
解缙见将他拿捏得差不多了，说道:\"陛下想要借道朝鲜，攻打日本，你肯不肯。\"
假虞灭虢的故事，李芳远再熟悉不过了，说是借道攻打日本，顺手将朝鲜灭亡了怎么办？
他说道:\"借道恐怕不妥。\"
解缙说道:\"陛下说了，只要你肯借道，从前的事，就一笔勾销了。\"
李芳远沉思良久，说道:\"天朝攻打日本，朝鲜愿意配合，但借道不合常理，难以从命。\"
解缙说道:\"如果你答应借道，可以正式册封你为朝鲜国王，允许恢复朝贡贸易。\"
这样的条件，李芳远不能不怦然心动，但他实在太害怕明朝反手灭了他。
解缙看出了李芳远的顾虑，说道:\"你放心，大明天子君临天下，富有四海，一言九鼎，岂会失信于天下。
陛下有心放过你，但你也得给陛下一个放过你的理由。不然，陛下如何向天下人交代呢？识时务为俊杰，你善自思量吧。\"
李芳远陷入两难。
他需要获得明朝的承认，需要与明朝贸易，但是允许明朝军队横穿狭长的朝鲜半岛，明朝一旦翻脸，朝鲜就亡国了。
李芳远答道:\"此事关系重大，容我再考虑考虑。\"
解缙见李芳远如此犹豫不决，便决定给他一些时间思考。
他告诉李芳远:\"陛下给了你的机会，如果错过了，可能就再也没有了。\"
李芳远在反复权衡利弊之后，决定接受解缙的提议。
他深知与明朝合作的重要性，也明白只有通过借道给明朝，才能得到明朝的认可和支持。
于是，李芳远同意了借道，并表示愿意全力配合明朝的行动。
解缙对此非常满意，他立即返回明朝，将这个消息转达给了皇帝。
朱标得知后，龙颜大悦，随即下旨正式册封李芳远为朝鲜国王，并赐予丰厚的赏赐。
从此，朝鲜与明朝的关系得到了缓和，双方展开了频繁的贸易往来。
借道的问题解决了，朱标又与群臣讨论派谁领兵进入朝鲜，南北灭击日本。
徐辉祖、李景隆建议由燕王朱棣领兵。
朱标刚想答应，朱允熥便向他眨了眨眼睛。
历史上，李芳远还是王子的时侯，就与燕王朱棣惺惺相惜。所以后来朱棣发动靖难时，李芳远鼎力支持。
朱棣在篡位后，特别需要别人的认和和支持，他决定放弃豆满江以东的领土，把当地女真各部西迁到鸭绿江。
可不久后，李芳远又得寸进尺，吞并了鸭绿江上游的咸镜北道。
于是朱棣又做出退让，承认了朝解拥有鸭绿江上游和长白山的土地。
然而宣德年间，朝鲜又发动猪婆江之战，将鸭绿江南岸和图们江一带的明军卫所悉受攻破，明军不得不再次撤退，以鸭绿江为界划江而治。
明朝最后在鸭绿江北岸设置建州卫，抵挡朝鲜的攻势。
谁也没想永是这个建州卫，几百年后会出现一个努尔哈赤，继而征服明朝，横扫东亚。